Родился в Одессе. После окончания учёбы в Ленинградском университете (1925 — 1929 годы) работал в Газодинамической лаборатории, где сформировал подразделение по разработке элетроракетных, жидкостных реактивных двигателей и ракет на жидком топливе. С 1934 года руководил этим подразделением в Реактивном научно-исследовательском институте. В 1938 году был репрессирован, направлен в ОКБ особого режима, где в должности Главного конструктора занимался созданием новых типов двигателей для самолётов и ракетных ЖРД. С 1946 по 1974 год — начальник и Главный конструктор НИИ «Энергомаш». С 1974 по 1989 год — директор и Генеральный конструктор НПО «Энергия».
Академик Академии наук СССР, действительный член Международной академии астронавтики, депутат Верховного Совета СССР 7-11-го созывов, лауреат Ленинской премии, дважды лауреат Государственной премии, дважды Герой Социалистического Труда. Награждён пятью орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, орденом Трудового Красного Знамени, многочисленными медалями.